醫(yī)學技術(shù)のさらなる発展に伴い、手術(shù)ロボットは海外から海を渡って中國に渡り、泌尿器外科、普外科、婦人科の分野に徐々に応用されている?，F(xiàn)在の婦人科手術(shù)は一般的に腹腔鏡治療を採用しており、伝統(tǒng)的な2 D腹腔鏡は2次元畫像情報しか表示できないが、近年では3 D腹腔鏡も婦人科手術(shù)に応用され始め、術(shù)者は3 D眼を裝著することで3 D立體映像を得ることができるが、最新の3 Dロボット腹腔鏡手術(shù)は直接固定眼鏡を通じてはっきりした立體的な映像を得ることができる。中山一院婦人科主任の姚書忠教授によると、この科ではすでに3 Dロボット腹腔鏡手術(shù)を婦人科疾患治療に応用し始めている。
手術(shù)ロボットは外科分野に広く応用されている
ロボット技術(shù)は1980年代に外科手術(shù)に応用されたことが分かった。米FDAが初めて承認したのは「イソップ（AESOP）」というロボットだ。その実質(zhì)的には手術(shù)助手の代わりにアームを用いて腹腔鏡を制御し、術(shù)者は音響制御システムまたは足踏み制御を通じて、助手と術(shù)者の思想上の不統(tǒng)一現(xiàn)象をよく克服したが、獨立した操作はできなかった。
2000年、米FDAは「ゼウス（Zeus）」と「ダビンチ（Da Vinci）」の2つの手術(shù)用ロボットシステムの臨床応用を承認した。両者の違いはダビンチ手術(shù)システムが自由度と立體視を高めたことにある。ダビンチシステムは現(xiàn)在最も広く応用されているロボットで、これまで世界で1000臺以上販売されてきた。
姚書忠教授は、「われわれの科ではすでに子宮頸癌、子宮內(nèi)膜癌、子宮脫垂患者の3 Dロボット腹腔鏡手術(shù)が複數(shù)例展開されている。すべての婦人科手術(shù)がロボット手術(shù)に適しているわけではない。簡単すぎる婦人科手術(shù)には手術(shù)ロボット人間は必要なく、複雑すぎる婦人科手術(shù)は経験を積んでから行う必要がある」と紹介した。
3 Dロボット腹腔鏡手術(shù)の5つの利點
現(xiàn)在、中山一院婦人科で使用されている手術(shù)ロボットシステムはダビンチ手術(shù)ロボットシステムであり、多くの外科と婦人科手術(shù)分野に適用されている。姚書忠教授は、婦人科分野において、3 Dロボット腹腔鏡手術(shù)は主に婦人科腫瘍の治療に応用され、この機械を選んで手術(shù)を展開するのは、5つの優(yōu)位性があるからだと指摘した。
優(yōu)勢1.3 D立體畫像ははっきりしていてきめ細かい：卓越した畫像処理システムは術(shù)野を完全にリアル3 D立體効果に達成させ、6-8倍拡大機能は操作視野をよりはっきりさせる。テレビに身を置いて操作するように、操作がよりリアルになります。
優(yōu)勢2.細かい操作に有利：ロボットハンドはより安定し、人手の微細な震えを回避した。人手が屆かない空間では、ロボットハンドの方が柔軟に見える。腔鏡手術(shù)は開腹手術(shù)の要求に達することができ、さらに開腹手術(shù)を超えて、ロボットハンドは達人の手が觸れることができない骨盤底部に著くことができ、開いたナイフの口は伝統(tǒng)的な手術(shù)よりずっと小さい。
優(yōu)位3.手術(shù)醫(yī)の疲労度を下げる：婦人科腫瘍のような時間と労力がかかる複雑な婦人科手術(shù)に対して、手術(shù)ロボットは醫(yī)者に簡単に手術(shù)を?qū)g行させ、手を固定する必要がなく、醫(yī)者が疲労による誤りの可能性を減らし、手術(shù)の安全性を高めた。
優(yōu)勢4.醫(yī)師の學習曲線は腹腔鏡より短い：外科醫(yī)の學習腔鏡の曲線は長く、一部の醫(yī)師は2 Dあるいは3 D映像に対して判斷しにくいが、ロボットと3 D腹腔鏡はリアルな立體感であり、開腹手術(shù)で見た場面と類似しており、少し操作を?qū)W習すれば手技の技術(shù)を身につけることができる。海外では、腹腔鏡を勉強していない醫(yī)師はかえって手に入りやすいことが多い。
優(yōu)勢5.立體眼鏡なしで立體映像を形成できる：3 D空洞鏡とロボット3 D空洞鏡手術(shù)は実は1つの概念であるが、3 D空洞鏡は立體眼鏡を著用する必要があり、ロボット手術(shù)は必要なく、固定接眼鏡を通じて直接立體映像を形成することができる。
総じて言えば、3 Dロボット腹腔鏡手術(shù)は自身が備える多くの利點のため、各科の外科専門家の注目を集め、外科手術(shù)に応用されることが増えている。しかし、ロボット手術(shù)には使い捨ての消耗品が必要であり、同じ種類の疾患を治療する際の手術(shù)費用は腹腔鏡より3萬程度多く支払われ、費用の高騰は手術(shù)ロボットの更なる普及に影響を與えた。そのため、3 Dロボット腹腔鏡手術(shù)は大きな將來性があり、厳しい挑戦にも直面している。
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